Última semana

Hemos estado yendo todos los días al laboratorio, pero no nos ha dado tiempo a integrar todo.
Los filtros parece que no estaban preparados, y nos daba un segmentation fault al intentar que funcionase todo junto. hemos estado varias horas probando cosas e intentando encontrar la fuente del error pero no nos ha dado tiempo a encontrarlo.
Estuvimos hasta 1 minuto antes de las presentaciones de las practicas intentando arreglarlo, y al final hicimos un video corto con el móvil de algunos módulos funcionando por separado, aun que con las prisas ha quedado un video cutre, en el que se aprecia poco la funcionalidad de cada módulo.

http://www.youtube.com/watch?v=ZJaozARW4nI