Clase de controladores y "Sesión 7".

Hemos tenido la clase de controladores con nuestro tutor esta mañana.
Básicamente hay dos opciones para programar un micro:
1-"Desnudo", es decir, tocando directamente los registros necesarios y programando sin nada mas "debajo".
2-Utilizando un sistema operativo y programando lo necesario: drivers (en nuestro caso de ADC, interrupciones, y GPIO (in/out)) y la aplicación en sí.
La placa tiene instalado un sistema Linux básico sobre el que pretendemos cargar los driver que creemos.
La verdad es que es meterse en un mundo más difícil, pero nos parece bastante interesante entender como funcionan y relacionar todas las capas de un sistema.
Es posible que nos quite tiempo para hacer una practica con más "extras" pero creemos que merece la pena. Ha sido una clase con muchos conceptos y aún no hemos asimilado todos: un nuevo Makefile, cargar y registrar controladores, funciones del controlador, mensajes del kernel, como implementar con aplicaciones de usuario, etc... Tendremos que dedicarle tiempo.
Os dejo un par de capturas para ilustrar en que "nivel" se encuentran los controladores (basicamente entre el kernel y la plataforma):

Después de la clase, hemos ido al laboratorio y conseguido cargar un controlador de prueba.
Además también hemos descubierto que aún no podemos probar el ADC ni las interrupciones(que ya tenemos hechos) ya que hay que acceder a registros a los que solo tiene acceso el kernel (es decir, tendremos que acceder mediante los drivers) y por eso en la sesión anterior nos daba un "segmentation fault" al intentar ejecutar el programa en la placa.

Esperemos que merezca la pena la elección, por ahora estamos un poco perdidos con esto de los driver, pero todo es ponerse.