Reunión y Sesión 6

Hoy hemos tenido por un lado una reunión con nuestro tutor y la otra pareja que hace esta práctica, y por otro lado hemos estado 3 horas en el laboratorio.

En la reunión nos hemos dividido un poco el trabajo "básico" para avanzar más rápido y tener más tiempo para mejoras.
A nosotros nos ha tocado desarrollar el ADC, interrupciones y LEDs.
También nos ha comentado el tutor que en vez de hacer la memoria, podríamos hacer los "tutoriales" de cada parte del micro (parecidos a los que existen para el ColdFire) y hemos aceptado.
Así mismo también hemos decidido "mejorar" el sistema  programando sobre un sistema operativo (es decir, con drivers) en vez de programar sobre el "micro desnudo".
Hemos quedado las dos parejas mañana con nuestro tutor para que nos de una clase de 1h de lo que tenemos que saber sobre drivers. ha sido decisión nuestra el hacerlo con drivers para aprender más (pues ya nos hemos estado pegando con el "micro desnudo" hasta ahora, y lo hemos entendido bastante bien).
Espero que esta decisión no sea un lastre a lo largo del resto del semestre.
Por último, también hemos definido unos hitos más concretos para cada pareja.

Después hemos estado en el laboratorio unas 3 horas. Hemos completado el archivo relacionado con el ADC (ADC.c) y hemos investigado un poco acerca de como implementar lo relacionado con los LEDs (mediante los pins del GPIO (entrada/salida)).
Sin embargo hemos tenido 2 problemas:
1.- A la hora de compilar el problema completo nos ha dado un error en un punto en el que antes no nos lo daba (al llamar al método "lectura_adc()" como rutina de atención a la interrupción).
2.-Habiendo omitido el error anteriormente nombrado (poniendo le linea que daba error como comentario) hemos cargado el ejecutable en el micro, y al intentar ejecutarlo nos ha dado "segmentation fail".

Vamos a intentar subsanar estos errores en los días sucesivos, y mañana comentaremos como ha ido la clase de drivers.

Edit: El segmentation fail era por intentar acceder con aplicaciones de usuario a registros a los que solo tiene acceso el kernel. Tendremos que acceder a ellos con drivers.